APM, Arducopter Mehrkanal Pid tuning.

Dieses Projekt nutzt einen Arduino mit nrf24l01 als Empfänger für einen Sender mit 3 Potis (Siehe Bild) um die Potistellungen in fertige PID Werte umzuwandeln und als I2C Slave über den USERCODE des Arducopter zur Verfügung zu stellen.

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Hier nur mit cc3d, ein Arduino Empfänger über i2C am FCU-Board mit 3 Kanal Sender:

Potiwerte via nrf24l01 in ppm[] als i2c-Slave request Antwort

Usercode.pde Related Code

 

 

In der Usercode Datei wird sobald im Missionplanner ein beliebiges CH6 Tuning gesetzt wird alle 3 Sekunden beliebig viele über Poti gesteuerte PID-Werte gesetzt.

Codebeispiele:

 

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